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PLC编程示例-机械手物料取放

2019-7-11 17:28| 来源:盛兴彩票| 查看: 1215| 评论: 0

摘要: 物料取放机构示意图(图标源自网络)结构物料取放机械手的机构主要包含:物料加紧机构:实现对物料的加紧或松开;升降机构:实现物料的提升或下降;左右移动机构:实现物料的左右移动;功能机械手实现物料从B位移动至A ...


物料取放机构示意图(图标源自网络)
结构
物料取放机械手的机构主要包含:
物料加紧机构:实现对物料的加紧或松开;
升降机构:实现物料的提升或下降;
左右移动机构:实现物料的左右移动;
功能
机械手实现物料从B位移动至A位。其具体流程如下图:


机械手动作流程
通过以上流程分析可以看出,此机械手的动作流程完全符合顺序控制的特点。因此这里可以完全按照顺序控制的程序思路来实现此程序的编写。以下即为以上功能实现的一种示例:


第1步水平右移


第2步升降下降


第3步物料夹取


第4步升降上升


第5步水平左移


第6步升降下降


第7步放物料


第8步升降上升
以上即程序代码,即可实现以上机械手的搬运动作。

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